直流サーボモータは各種機械設備や自動制御などのシステムに広く応用されており、実行素子として用いられ、駆動素子としても用いられる。
本シリーズの電動機は我が国が自ら設計した新シリーズ製品であり、古いシリーズSシリーズ製品と比べ、体積が小さく、重量が軽く、力エネルギー指標が高く、部品の汎用化程度が強いなどの特徴がある。
励磁方式による本シリーズの電動機は他励起（並進）、直励起、複素励起の3種類に分けられる。
使用環境条件に応じて、本シリーズの電動機は普通型と湿熱型の2種類に分けられる。